Первый луч колючего спинного плавника сдвинут к верхней челюсти и превращен в своеобразное "удилище" (иллиций), несущее на конце "приманку", которая служит для привлечения добычи (табл. 63). Брюшные плавники, если имеются, сидят на горле. Грудные плавники поддерживаются 2–3 скелетными элементами, из которых нижний сильно увеличен, обычно расширен на конце и может совершать вращательные движения. Это позволяет донным рыбам использовать грудные плавники, как бы согнутые в локте, для ползания по грунту. Жаберные отверстия небольшие. Тело голое, подчас с большим количеством кожных выростов или покрыто костными бугорками, шипиками или бляшками. Все удильщикообразные – морские хищные рыбы. Отряд удильщикообразных включает три подотряда – удильщиковидных, клоуновидных и глубоководных удильщиков с 16 семействами, объединяющими свыше 70 родов и свыше 225 видов.