Дорабовые отличаются сильно удлиненным, сжатым с боков телом, с приостренным брюхом, длинным анальным плавником, очень малыми брюшными плавниками, большим верхним ртом, вооруженным сильными клыковидными зубами. Тело покрыто очень мелкой чешуей, у верхнего края оснований парных плавников имеется удлиненная чешуя – аксилярная лопастинка, у основания хвостового плавника – две лопастинки ("крылышки"). Плавательный пузырь ячеистый. В кишечнике имеется упрощенно устроенный спиральный клапан. В основании грудных плавников – два ряда опорных скелетных элементов. Признаки строения дорабовых напоминают тарпонообразных, свидетельствуя о близости этого семейства к предкам сельдеобразных.

В семействе дорабовых один род – дораб (Chirocentrus), с двумя очень близкими видами (Ch. dorab, Ch. nudus), распространенными в пределах индо-западно-тихоокеанской зоогеографической области: у берегов Восточной Африки, Южной и Юго-Восточной Азии от Красного моря до Южного Приморья, Японии, Кореи, Китая, Индонезии, Меланезии, Северной и Восточной Австралии. Ископаемые остатки свидетельствуют о том, что прежде Дорабовые были распространены также у берегов Южной Европы и Южной Америки.

Дораб (Ch. dorab) может достигать в длину 3,7 м, но обычно не превышает 1,2 м. Это одна из самых прожорливых хищных рыб прибрежных вод в тропиках. Дорабы отходят от берегов для нереста в июле–августе (в Индии). Дораба ловят закидными неводами и жаберными сетями, причем приходится быть осторожным при выборке улова, так как эта сильная рыба может серьезно поранить своими клыковидными зубами (за которые ее называют "волкосельдью" – Wolf herring). Его ловят в Индии, на Шри-Ланке, в Индонезии; общий улов составляет, по-видимому, около 50 тыс. т. Мясо дораба вкусно, но потреблению его в пищу мешает большое количество мелких костей.

По новым данным, к дорабовым следует отнести и своеобразного хироцентродона (Chirocentrodon bleekerianus), обитающего в водах Вест-Индии и Атлантического побережья Южной Америки от Панамы до Сан-Паулу (Бразилия). Подобно дорабам хироцентродон имеет клыковидные зубы в передней части верхней и нижней челюстей. Эта рыбка достигает длину всего 11см, тело у нее голое и невытянутое, как у дораба. Ранее ее относили, без достаточных основании, к сельдевым или анчоусовым.