Свое название представители получили за своеобразное устройство зубов, последние срослись и в каждой челюсти имеется по два зуба.

Тело у тетрадонов обычно неуклюжее, голова относительно крупная, вздутые губы могут более или менее прикрывать "клюв", образованный зубами, глаза широко расставлены. Кожа у тетрадонов голая или покрыта трехлучевыми шипами. Жаберные щели очень малы, они имеют вид небольших дырочек, лежащих непосредственно перед грудными плавниками. Брюшные плавники отсутствуют. Все плавники имеют только мягкие лучи. Тело движется вперед благодаря пропеллерообразному движению сильных грудных плавников, хвостовой и совсем маленький анальный служат рулем в противоположность подавляющему большинству других видов рыб, у которых основным органом передвижения служат хвостовой стебель и плавник, а парные плавники являются рулем. Многие виды ядовиты.