Скорпенообразные близки к окунеобразным. У них также имеются колючие лучи в плавниках, брюшные плавники расположены под грудными, плавательный пузырь (если он имеется) не связан с кишечником и т. д. Отличает скорпенообразных присутствие так называемой подглазничной опоры – костной перемычки, пересекающей щеку под глазом, она легко прощупывается сквозь тонкую кожу щеки. Вследствие этого скорпенообраз-ных называют также панцирнощекими. Почти все скорпенообразные – донные или придонные рыбы. Тело и особенно голова у большинства видов более широкие и приплюснутые, чем у окунеобразных.

Отряд скорпенообразных включает около семи подотрядов, из которых важнейшие: скорпеновидные, терпуговидные, плоскоголововидные, рогатковидные, долгоперовидные.