Представители этого семейства – небольшие, длиной всего 10–35см, обитатели придонных слоев воды, близки к ипноповым, особенно к роду слепых рыб ипнопсов (Ipnops). В отличие от ипноповых, однако, у всех батиптеровых имеются нормально развитые, хотя и очень маленькие, глаза, расположенные по бокам головы, сразу над верхней челюстью. Тело у батиптеровых прогонистое, в задней части сжатое с боков, в передней – почти круглое. Общий тон его окраски темно-коричневый до черного, причем спина и голова обычно окрашены темнее. Плавники темные или бесцветные. У некоторых видов края кожных карманов, в которых сидят чешуйки, белые. Наиболее характерная особенность внешнего облика батиптеровых – необычайно длинные лучи плавников. У разных видов в разных комбинациях бывают удлинены верхние или нижние лучи грудных плавников, наружные брюшных и нижние лучи хвостового плавника. У бентозавра (Benthosaurus grallator) чрезвычайно длинные лучи брюшных и хвостового плавников (длина которых превышает длину тела) образуют треножник, на который рыба опирается, опускаясь на дно. Именно в таком виде бентозавр и был сфотографирован из иллюминатора батискафа FNRS-3 на дне Средиземного моря. У некоторых видов рода батиптеров удлиненные верхние лучи грудных плавников при плавании направлены вперед и, по-видимому, служат органами осязания.

Другая интересная особенность батиптеровых – их обоеполость (гермафродитизм). У некоторых видов в теле каждой рыбы молоки (сперма) и икра созревают одновременно, однако не известно, происходит ли при этом самооплодотворение или же икринки одной особи оплодотворяются молоками другой. Ничего не известно и о ранних стадиях их развития.

Семейство батиптероных включает всего два рода: бентозавров (Benthosaurus) и батиптеров (Bathypterois). Они широко распространены в пределах тропической и умеренно теплой областей Мирового океана. Обитают батиптеровые у дна и, по-видимому, предпочитают мягкие, илистые грунты. Глубины, на которых живут разные виды, различны, но известные пределы вертикального распространения семейства в целом очень широки – от 480 до 5600 м.