Под общим названием костистых рыб, или настоящих костистых рыб (Teleostei), обычно противопоставляют более примитивным ганоидным рыбам все остальные группы и отрады костных рыб. В их строении, как правило, не имеется такого набора архаических признаков, как у ганоидных, хотя отдельные признаки обнаруживаются у некоторых видов менее специализированных семейств и отрядов.

Впервые костистые рыбы появились в среднем триасе, расцвета достигли в кайнозое. Объединяют более 18 тысяч видов.